全自動焊錫機器人是一種由自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭組成的，通過運用機械手運動功能來完成焊錫作業的自動化焊錫焊接設備，自改革開放以來。生產行業一直呈上升發展趨勢，自動化設備的分類也越來越多，功能應用也越來越詳細。就好比喻全自動焊錫機器人的單軸、雙軸、三軸以及四軸等之分----這種的分類是按照軸向分的。當然還有按馬達類型、控制類型、焊頭數量和焊錫方式分類?？烧^“心急吃不了熱豆腐”，一篇文章是無法對其抽絲剝繭，搞清楚這些它們的特點的，但我們可以選其一：四軸平臺全自動焊錫機器人

三軸就是我們平常所常見的全自動焊錫機器人啦，只有XYZ三個軸，它是上下左右直線運行的。而四軸平臺全自動焊錫機器人，就名字而言，我們就可以知道其是在三軸全自動焊錫機器人的基礎上進行創新改造出來的，加工有XYZA或XYZB等，可以360度全方位的旋轉。這里我們就可以看出這兩者之間極大區別就是旋轉的角度了。 因此可以發現，與三軸相比，四軸全自動焊錫機器人是更適合結構復雜焊點分布的錯綜復雜，集中或分散，大小不一致的的產品。其他的功能就比較類似了。

總之一句話，全自動焊錫機器人分類之多，終究是為生產服務而存在的啦。無論三軸，四軸還是其他功能的全自動焊錫機器人，都希望生產廠家做到因材智用，發揮機械特性，具備準確的生產計劃，如此就能使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化。