工業自動化生產設備機械手能模仿人手臂和手來完成直線重復的動作，針對不同的行業需求，自動化生產設備機械手由多軸直線模組組合成為十字式、坐標式、懸臂式、龍門式（XY XZ XYZ軸）或更多非標樣式，配合電機驅動+控制系統+末端操作工件，再編一套合適的程序便成為結構簡單、價格便宜的工業機器人。

隨著大批的機器換人，自動化生產設備機械手有著廣泛的應用，如點膠、焊接、切割、注塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、搬運、上下料、裝配、CCD檢測等常見的工業生產領域。

自動化生產設備機械手主要特點有：

1）高可靠性、高速度、高精度；

2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

3）自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

4) 可用于惡劣的環境 ，可長期工作，便于操作維修；

5）解決用工難，加強產品品質，提升企業品牌效應。